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自动化焊接机器人操作员是做什么的
 
自动化焊接机器人操作员主要负责操作,包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作(机器人焊接对中)等,合格的操作员应当不仅会操作,还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。

一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:

1、汇编语言;(针对普通51单片机)

2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)

3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)

4、C++;(针对DSP和ARM,以及上位IPC)

5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)

对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括:司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。
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