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提高焊缝质量的措施
 
    为了保证焊接机器人焊接质量,在焊接过程中,通常采取下列措施: 
    一、脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金,提高焊缝的力学性能和物理化学性能,在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等,从而保证焊缝的性能。
    二、焊前进行清理。对坡口以及焊缝两侧的油、锈及其它杂物进行清理;对焊条、焊剂进行烘干,可降低吸氢现象。
    三、合理的焊接顺序和焊接方向。先焊收缩量大的焊缝,以保证焊缝能够自由收缩;拼板时,先焊错开的短焊缝,后焊通直的长焊缝。另外,焊前预热、焊后锤击焊缝金属,使之延伸,可以减少焊接应力。
    四、形成保护气氛(如CO2、氩气等),限制空气侵入。
    五、控制电弧长度。因为电弧越长,侵入的氧越多。
    六、对于重要的焊接结构,若焊接接头的组织和性能不能满足要求时,可采取焊后热处理(退火、回火、淬火)改善焊接接头的组织和性能,同时也可以消除或减少焊接应力。
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