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焊接机器人焊接出现缺陷的问题要如何解决?

时间: 2018-06-14 17:47:00 浏览次数: 作者:admin
(1)呈现焊偏大概为焊接的位置不精确或焊枪探求时呈现题目。这时候,要思量TCP(焊枪中央点位置)是不是精确,并加以调解。假如频仍呈现这类环境就要查抄一下呆板人各轴的零位置,
(1)呈现焊偏大概为焊接的位置不精确或焊枪探求时呈现题目。这时候,要思量TCP(焊枪中央点位置)是不是精确,并加以调解。假如频仍呈现这类环境就要查抄一下呆板人各轴的零位置,从头校零予以批改。焊接机器手
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(2)呈现咬边大概为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪位置不合错误,可得当调解功率的大小来改动焊接参数,调解焊枪的姿势和焊枪与工件的相对位置。
 
(3)呈现气孔大概为气体掩护差、工件的底漆太厚大概掩护气不敷枯燥,举行响应的调解就能够处置惩罚。焊接机器人的焊接工艺有哪些特点
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(4)飞溅过量大概为焊接参数挑选不妥、气体组分缘故原由或焊丝外伸长度太长,可得当调解功率的大小来改动焊接参数,调治气体配比仪来调解混淆气体比例,调解焊枪与工件的相对位置。
 
(5)焊缝末端处冷却后构成一弧坑,编程时在事情步中增加埋弧坑功效,能够将其填满。焊接机器人的电源需要如何选用
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