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「松下焊接机器人」焊接机器人有哪些用处?

时间: 2019-02-18 10:17:50 浏览次数: 作者:admin
连接板是工程起重机常用的零部件,主要由底板和四个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定,以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺,由于焊
连接板是工程起重机常用的零部件,主要由底板和四个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定,以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺,由于焊缝为环形角焊缝,因而手工作业时容易造成焊缝外观质量差,焊接作业效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合性差等缺点,容易造成“脱焊”等情况。
「松下焊接机器人」焊接机器人有哪些用处?
同时为保证焊缝外观质量,焊接后需要采用砂轮机对焊缝进行打磨,也容易造成焊接成本的增加。通过分析,决定该工件采用焊接机器人进行焊接作业,关键是需要设计合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺,确保成本质量的有效统一。
根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式,考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式,焊缝在工件上呈规则性均匀分布,焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。
为降低成本和提高效率,在进行焊接机器人整体方案设计时,决定不采用翻转工装等机器人周边设备,而采用固定平台方式实现工件的焊接定位,同时为提高焊接效率,焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式,H型布置方式。
「松下焊接机器人」焊接机器人有哪些用处?
机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间,工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接,另一工位可以装卸工件,交替进行作业,保证机器人连续不停工作。
为确保工件安装定位精度,减少机器人焊接寻踪次数,确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致,在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔,通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的精确定位。
机器人本体采用唐山松下具有六自由度的关节式焊接机器人,配套松下全数字化脉冲焊机电源,并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置,满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。
焊接工艺采用富氩混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝,富氩保护焊接具有熔池可见度好,操作方便、适宜于全位置焊接,同时电弧在保护气体的压缩下热量集中,焊接速度较快,熔池小,热影响区窄,焊接变形小,抗裂性能好,焊接过程中在惰性气体保护下,具有焊接质量好的特点,非常利于焊接过程中的机械化和自动化。
「松下焊接机器人」焊接机器人有哪些用处?
但由于电弧的光辐射较强,因此在焊接机器人总体方案设计中,需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率,采用一次施焊成形的工艺方法,避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。「松下焊接机器人」焊接机器人控制器的作用是什么?

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