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【五轴焊接机器人】弧焊机器人系统的基本组成

时间: 2018-10-30 10:13:56 浏览次数: 作者:admin
在我们全身心投入到机器人的学习交流和研究时,比起谁主宰谁这个话题,技术方面的挑战要迫切和现实得多。机器人技术涉及了太多的技术领域,以至于任何个人的力量都显得十分微
在我们全身心投入到机器人的学习交流和研究时,比起“谁主宰谁”这个话题,技术方面的挑战要迫切和现实得多。机器人技术涉及了太多的技术领域,以至于任何个人的力量都显得十分微弱。
在部分人对机器人的认识里,显得同样微弱的还有一个非常重要的成员:工业机器人。工业机器人的外表并不像人,和他的名字一样,更多的是北投入到工业中使用。外形巨大,冰冷,也是因为它的巨大和冰冷,在工业中发挥着不可忽视的力量。
【五轴焊接机器人】弧焊机器人系统的基本组成有哪些?
焊接机器人又分为:弧焊机器人和点焊机器人。
弧焊机器人(Are Welding Robot)的应用很广泛,在通用领域、金属结构等许多行业都有应用,我们看得比较多的有汽车行业。弧焊机器人包括各种焊接附属装置在内的焊接系统,而不是一台以规划速度和姿态携带焊枪移动的单机。
弧焊机器人系统的基本组成:
自动(半自动)电弧焊:
【五轴焊接机器人】弧焊机器人系统的基本组成有哪些?
1.熔化电极
气体保护式(a. 惰性气体保护、b.二氧化碳保护、c.混合气体保护 )
气体、药粉保护式(二氧化碳保护药芯焊丝)
非气体保护式(裸丝非气体保护)
药粉保护式(a. 自保护药芯焊丝 、b. 埋弧)
2.非熔化电极式
钨极惰性气体保护
【五轴焊接机器人】弧焊机器人系统的基本组成有哪些?
等离子弧焊
从机构形式看,既有直角坐标型的弧焊机器人,也有关节型的弧焊机器人。小型、简单的焊接作业,四五轴的机器人就可以胜任。比较复杂工件的焊接,采用六轴调整焊枪会比较方便。

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