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焊接机器人工装夹具必须要满足哪些设计要求

时间: 2018-07-02 14:21:41 浏览次数: 作者:admin
说到焊接机器人除焊接主体以外,还必必要用到焊接工装夹具,由于它能够将焊件精准的定位,便利焊接的举行和包管精度,有助于进步产物质量,同时还能够减轻工人的劳动量。 作为
说到焊接机器人除焊接主体以外,还必必要用到焊接工装夹具,由于它能够将焊件精准的定位,便利焊接的举行和包管精度,有助于进步产物质量,同时还能够减轻工人的劳动量。
 
作为焊接机器人的工装夹具,天然不像其他装备那末简朴,必必要切合肯定的计划要求才气予以利用。好比说焊接机器人工装夹具夹紧时不应粉碎焊件的外貌质量,特别以在夹紧薄件的时间,应限制夹紧力大概接纳压头路程限位、加大压头打仗面积、加添铜、铝衬套等步伐,做到夹紧靠得住,刚性得当。巩睿六轴焊接机器人
松下焊接机器人
不但是外貌质量,焊接的定位位置和多少外形也不克不及被焊接机器人的工装夹具影响,要做到夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的羁绊渡过大而出产较大的应力,这是最根本的。
 
其次,焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊件的支承处大概部署在靠近支承的处所,而且要防备支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于操纵,在统一个夹具上,定位器和夹紧机构的布局情势不宜过量,而且只管只选用一种动力源。焊接机器人
松下焊接机器人
既然是与焊接机器人共同利用,那末它本身应行动敏捷、操纵便利,操纵位置应处在工人轻易靠近、最易操纵的部位。当夹具处于夹紧状况时,应能自锁;同时还要有充足的装配、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道连结得当的间隔。六轴机器人
 
焊接机器人的工装夹具除具有上述特征以外,在主动化、机器化等方面都起着很是紧张的感化,是焊接事情可否实现高速、高效、周密、复合、智能、环保等目的的要害地点。
松下焊接机器人

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