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焊弧机器人工作站的故障排查方法

时间: 2019-06-11 15:57:17 浏览次数: 作者:admin
跟着电子技能、盘算机技能、数控及机器人等先辈技能的进展,主动弧焊机器人事情站已日趋成熟,不但具有稳固和进步焊接质量、进步劳动出产率、改进工人劳动强度,还能在有害情
跟着电子技能、盘算机技能、数控及机器人等先辈技能的进展,主动弧焊机器人事情站已日趋成熟,不但具有稳固和进步焊接质量、进步劳动出产率、改进工人劳动强度,还能在有害情况下事情、低落了对工人操纵技能的要求、收缩了产物改型换代的备周期,淘汰响应的装备投资等。
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只管云云,主动弧焊机器人事情站在焊接过程中,也不免呈现焊偏、咬边、气孔等焊接缺点和种种妨碍。如说机器人编码器上数据存储的电池无电大概已破坏,这时候候必要拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压举行丈量,均在1.4V以下,电池电压显着偏低,调换新电池,再对妨碍举行复位。
 
也有大概是检测出主动事情站操纵器内伺服放大器操纵板出妨碍,那必要查抄伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如电压高于50V,伺服放大器操纵板处于非常状况。电压低于50V,可开端判定处于一般状况。
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在此底子上,再进一步对伺服放大器操纵板的LED色彩举行视察,确认电源电压输出一般,没有内部告急制止旌旗灯号输入,与机器人主板通讯一般可清除伺服放大器操纵板破坏。
 
而假如是主动弧焊机器人事情站中线路的破坏,则能够对机器人操纵器与机器人本体的内部电缆连线;而且拔掉插头,对编码器上数据存储的电池线路举行查抄,以此来判定编码器上数据存储的电池线路破坏。
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