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焊接机器人,焊接机械手

焊接机器人

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机器人组成结构

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

焊接机器人购买

购买焊接机器人要注意哪些事项?工艺要求;焊接工艺方式;焊接变形量;焊缝美观度;表面干净度;焊缝余高;熔深、强度、气密性、气孔;产品前道工序及批量化精度。

焊接机器人的优点

焊接机器人能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接;减少人工劳动强度;提高焊接品质;提高生产效率;安全,5S的提高;缺点是:对前道工序的加工精度要求高,一般应控制在0.5毫米以内。
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  焊接机器人-【上海巩睿电气科技有限公司】专注于自动化焊接、焊接机器人和高端焊接装备的研发、应用及推广,努力为制造业升级转型提供最优秀的焊接自动化整体解决方案。
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  巩睿电气以持续提供最先进的优质高效焊接解决方案,协助客户提高焊接生产效率及在全球市场的竞争力。

焊接机器人

焊接机器人跟所有工业机器人一样,也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的,只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。焊接机器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,虽然做了很好的防尘处理,但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。

焊接机器人操作

所谓,为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响,延长其使用寿命,尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。 因此尽量在焊接机器人安装的外侧安装防护栏,阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候,工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置,避免留下安全隐患。
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焊接机器人适用行业

机器人生产我感觉必须是同种规格大批量生产的企业比较适合,其实有些企业并不适合焊接机器人,现在比较适合的企业,汽车、家电这种,都是批量生产适合用,不过有些企业大型设备做订制产品的就非常不适合。

焊接机器人的编程

对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。包括司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。
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